# Navegação estimada: como prever a posição sem GPS

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Atualizado em: 2026-10-15

> O que é navegação estimada, como a posição é calculada pelo rumo, pela velocidade e pelo tempo, as seis regras de plotagem e o que afeta a estima.

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É calcular onde a embarcação está a partir de um ponto conhecido, do rumo seguido, da velocidade e do tempo. Saindo para leste a 15 nós, uma hora depois você estará 15 milhas a leste. A posição é aproximada, porque a corrente desvia o barco.

## O que é navegar por estima

Navegação estimada é o método de determinar a posição provável da embarcação recorrendo só ao seu próprio movimento, a partir de uma posição conhecida. Aplica-se a relação entre distância, velocidade e tempo: o rumo verdadeiro vem da agulha, a bússola de bordo, e a distância navegada vem do odômetro, o contador de distância, ou da velocidade multiplicada pelo tempo. Em inglês, o método é chamado de dead reckoning.

Uma lancha que sai de um ponto conhecido no rumo 090° a 15 nós estará, uma hora depois, 15 milhas a leste desse ponto, se nada mais interferir. É a posição estimada.

### Por que a estima continua importante

A navegação estimada não depende de nada fora da embarcação: nem de tempo bom, nem de pontos de terra, nem de sinais de satélite. Feita junto com os outros métodos, ela serve de conferência permanente e ajuda a perceber erros grosseiros.

Um erro comum, entre quem tem pouca vivência no mar, é subestimá-la pela simplicidade do cálculo. Se o mar fosse parado, seria simples; como não é, a estima exige do navegante a percepção do movimento real da embarcação.

## As seis regras da plotagem

Plotar é marcar na carta. Uma posição estimada deve ser plotada:

  1. nas horas inteiras e nas meias horas;
  2. a cada mudança de rumo;
  3. a cada mudança de velocidade;
  4. no instante em que se obtém uma posição determinada, isto é, observada por cruzamento de linhas de posição;
  5. no instante em que se obtém uma única linha de posição.

E, pela sexta regra, de cada posição determinada plotada na carta parte uma nova linha de rumo e uma nova estima. Duas notas completam as regras: a estima não se ajusta com uma única linha de posição, e uma LDP cruzando a linha de rumo não é posição determinada, porque linha de rumo não é linha de posição.

## O que tira a embarcação da estima

A posição estimada é aproximada porque supõe que a embarcação seguiu exatamente o rumo e a velocidade previstos. Na prática, interferem as correntes marítimas e de maré, o vento, as ondas, os erros de quem está no leme, a inclinação da embarcação para um lado (banda) ou para a proa ou a popa (trim) e o desvio da agulha mal determinado. Na navegação costeira, o efeito somado de tudo isso é chamado simplesmente de corrente, e é tratado em [corrente e abatimento](https://schaffa.com.br/mestre/corrente-e-abatimento).

## No curso de Mestre-Amador

No curso, a navegação estimada é praticada na carta, com rumos, distâncias e horários plotados sobre cartas oficiais da Diretoria de Hidrografia e Navegação (DHN) e conferidos pela plataforma. Veja a [plotagem na carta](https://schaffa.com.br/mestre/plotagem-na-carta) e conheça o curso de [Mestre-Amador](https://schaffa.com.br/mestre).

Perguntas frequentes

## Mestre-Amador

O que é navegação estimada?
    É calcular a posição provável da embarcação só pelo seu próprio movimento, rumo e distância navegada, a partir de uma posição conhecida. Em inglês, dead reckoning.

Para que serve a navegação estimada se existe GPS?
    Ela não depende de satélite, de pontos de terra nem de tempo bom. Feita junto com os outros métodos, ajuda a perceber erros grosseiros e a saber sempre onde você está.

Com que frequência se plota a posição estimada?
    Normalmente nas horas inteiras e nas meias horas, em navegação costeira e oceânica, além de a cada mudança de rumo ou de velocidade. Em águas restritas, os intervalos são menores.

Uma linha de posição cruzando a linha de rumo dá a posição?
    Não. A linha de rumo mostra o caminho pretendido, não é uma linha de posição observada. Para ter a posição, é preciso cruzar duas linhas de posição.

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## Leia também

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  * [Plotagem na carta náutica, com correção na hora](https://schaffa.com.br/mestre/plotagem-na-carta)
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## Referências bibliográficas

- Miguens, Navegação: A Ciência e a Arte, vol. I, cap. 5, item 5.1 (conceito de navegação estimada), pp. 5-1 e 5-2
- Miguens, vol. I, cap. 5, item 5.3 (as seis regras da navegação estimada e notas), pp. 5-3 e 5-4
- Miguens, vol. I, cap. 5, item 5.4 (fatores que influenciam a posição estimada), pp. 5-4 e 5-5
- NORMAM-211/DPC, Rev. 1, anexo 5-A, seção I, item 2.1 b) e l) (programa de Mestre-Amador: navegação estimada e costeira)
